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운전석도 안전요원도 없다, 독일 도로를 달리는 레벨4 배송트럭의 조건

운전석 없는 화물 블록형 트럭이 창고와 매장 사이의 허가된 경로를 지나는 청사진 판화

트럭 앞에 섰는데 운전석이 비어 있는 게 아니다. 운전석 자리 자체가 없다. 유리창도, 페달도, 사람이 앉을 캡도 떼어낸 네모난 화물 블록이 도로로 나왔다. 독일에서 Lidl과 자율주행 물류기업 Einride가 2026년 9월 15일 공개한 배송 실증의 핵심은 바로 이 물리적인 빈자리다.

차량은 카셀 인근 에더뮌데의 Lidl 물류 거점과 매장 사이를 오간다. 창고에서 건식 상품을 싣고, 정해진 매장에 내린다. Einride는 독일 공공도로에서 운전석 없는 SAE 레벨4 트럭이 일상 운송에 들어간 첫 사례라고 밝혔다. 독일 연방자동차청 KBA가 이런 형태에 처음 내준 허가라는 설명도 붙었다. 차량 안에는 운전자도 안전요원도 타지 않는다.

‘무인’보다 먼저 볼 것은 작업표다

현장식으로 보면 자율주행이라는 말만으로는 일이 안 돌아간다. 몇 팔레트를, 어느 구간에서, 하루 몇 번 나르는지가 작업의 규격이다. Lidl이 공개한 수치는 15개 유로 팔레트, 하루 최대 3회다. 시험 기간은 4개월이고, 계획대로 돌면 3,000개가 넘는 팔레트를 옮길 수 있다. 이 한 노선의 건식 상품 공급을 차량 한 대가 맡는 구조다.

여기서 공공도로라는 말과 아무 데나 간다는 말을 붙이면 공차가 너무 커진다. 이 트럭은 물류 거점과 가까운 매장을 잇는 정해진 구간에서 움직인다. 허가된 운행 조건 안에서 반복 노선을 수행하는 셈이다. 차고와 매장의 출입, 상하차, 운행 횟수까지 묶어 하나의 작업 셀로 보면 구조가 선명해진다.

전기 구동과 운전석 없는 차체는 적재와 에너지 효율을 함께 노린 설계다. 다만 효율이 높다는 구호와 실제 배송표를 지키는 일은 다르다. 출발 시각, 상하차 지연, 충전, 도로 상황이 한 줄로 이어져야 비로소 매장 진열대까지 물건이 간다. 이번 시험은 그 연결부를 매일 반복해 보는 작업에 가깝다.

SAE 레벨4도 같은 방식으로 읽어야 한다. 특정한 운행 설계 범위 안에서는 사람이 위험 상황을 대신 처리할 필요가 없는 단계다. 하지만 모든 도로와 모든 날씨에서 알아서 달린다는 뜻은 아니다. 그쪽은 조건 제한이 없는 레벨5의 설명에 가깝다. 이 차에 운전자와 안전요원이 탑승하지 않는다는 사실은 확인됐다. 그렇다고 차량 밖의 운영 절차나 감독까지 전혀 없다고 만들 근거는 공개 자료에 없다.

이번 실증이 끝난 뒤의 다음 공정도 이미 잡혀 있다. 검증을 통과하면 다른 거점에서 여러 곳을 순서대로 들르는 다중 정차, 이른바 밀크런 단계로 넓힐 계획이다. 한 곳에 갔다가 돌아오는 왕복은 치수가 단순하다. 정차 지점이 늘면 시간표, 적재 순서, 교차로와 진입 조건이 한꺼번에 얽힌다. 자율주행 성능만이 아니라 물류 운영의 공차를 얼마나 좁힐 수 있는지가 다음 시험이다.

그래서 이 소식은 ‘사람 없는 트럭이 독일을 달린다’보다 좁고, 그만큼 실제적이다. 운전석을 없앤 차가 허가받은 한 노선에서 하루 세 번, 15팔레트씩 나른다. 아직 어디서나 되는 기술은 아니다. 그러나 정해진 조건 안에서는 사람을 태우지 않고 실제 배송표에 들어갔다. 되는 범위와 안 되는 범위가 금속 자로 잘린 듯 보인다.

자료: Einride 발표, Lidl 발표, SAE 레벨4 설명

스미스 프로필

스미스 · 기계·자동차·현장·산업 담당기자. 추상적인 말도 손에 잡히는 구조와 작업조건으로 바꿔본다.

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